電動調節閥施藥裝置構建
圖1為變量施藥裝置結構簡圖，主要由盛放藥劑的水箱、自動卸荷泵、比例減壓閥、流量傳感器、電動比例調節閥、開關電磁閥、噴嘴、計算機及PLC控制器組成。
1、施藥裝置采用電動調節閥對管路流量直接控制，它通過接受2-10v控制信號調節自身閥門開度，從而達到控制流量的目的；比例減壓閥將泵出口處的壓力降低，并維持在0-0.6MPA內的某個值左右，以保證施藥裝置所需正常施藥壓力，并在一定程度上降低泵出口的壓力波動；流量傳感器和壓力表用來測量系統的流量及壓力；電磁閥對管路流量進行開關控制；電動調節閥對管路流量進行連續控制；PLC控制器對流量傳感器信號進行采集，并接收上位機的控制信號對電動調節閥及開關電磁閥進行驅動控制；計算機提供了良好的人機界面，并保持與PLC的通信。
上位機軟件設計
該裝置涉及的是具一定泄后特性的流體控制，實時性要求相對較低，故采用簡單、高效的可視化編程語言Visual Basie 作為施藥裝置的控制軟件開發工具，最終方便地實現了計算機與PLC控制器的RS232串口通信、對電動調節閥的控制以及測試數據的顯示和存儲。軟件的工作流程如圖二調節閥的開度，實現對管路系統中藥液流量的控制。流量傳感器實時測量和反饋實際流量，并在施藥測控軟件中獎流量曲線實時顯示出來。
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