電動調節閥通常作為自動控制系統的一個組成部分,被用來對氣體的流量或壓力進行調節。但是電動調節閥的輸入和輸出之間的關系很難用一個準確的數字模型來描述。這不僅是由于閥門輸出特性的非線性,而其由于流過閥門氣體的流量和閥門前后的壓降互相影響難以計算。以流量控制為例,當閥門前后壓力固定時流量僅與閥門的開度有關,但在大多數情況下,當閥門的閥位變化時,閥門前后壓力也會隨之變化,這就時流量增益的計算十分困難。事實上,由于閥門前后的壓力在擾動因素的作用下也會發生波動從而引起流量的變化,流過閥門氣體的流量與閥門的開度不存在一一對應的關系。由于數學模型的不確定,直接以閥板的開度作為操縱變量不能很好地滿足系統的要求,甚至可能導致事故的發生。然后盡管閥門的開度與流量或壓降之間的解析關系不易得到,但是借助測量儀表卻可以方便地對閥門在某一開度下的流量或壓降進行測量。
針對閥門的輸出易測量不宜計算的特點,步進式控制不直接對輸入信號進行響應,而是分若干個固定的步長,使輸入信號一步一步地逼近設定量。在閥板轉動一個步長之后都對閥門的流量或壓降進行一次測量,控制計算機根據測量值和設定值比較的結果,確定下一步閥板轉動的方向,直至測量值與設定值的差值小于規定誤差時為止調節閥價格。
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