智能電動調節閥閥位及速度控制（圖1）采用雙環控制方案，其中內環為速度環，外環為位置環。速度環主要將當前速度與速度給定發生器送來的設定速度相比較，通過速度調節器改變PWM波發生器載波頻率，實現電機的轉速調節。速度調節器采用模糊神經網絡控制算法。位置環主要根據當前位置與設定位置的差值，通過速度給定發生器向內環提供速度的設定值。由于電動調節閥在運行過程中存在加速、勻速和減速等階段，各階段的時間長短、加速度的大小及何位置開始勻速或減速，均與給定位置、當前位置以及運行速度有關。速度給定發生器，通過比較實際閥位與給定閥位，當二者不相等時，以恒定加速度加速， 減速點根據當前速度、閥位值和閥位給定值的大小計算得來。
圖1閥座及速度控制原理圖
圖2為電動調節閥的典型運行速度圖，它由若干段變化速率不同的折線組成。將曲線上速率開始發生改變的那一點稱為起始段點，相應的時間稱為段起始時間t（i）（i=0，1，2，……），相應的速度稱為段起始速度（i）（i=0，1，2，……）。
圖2 執行機構的典型運行速度
設第i段速度的變化速率用k 表示，則有：
式中：Δv-- 兩段點之間的速度變化值，m/s
Δv=vi+1-vi
Δt--兩段之間的時間，S
Δt=ti+1-ti
顯然，當ki=0時為恒速值，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為
vi=v（i-1）+ki×Ts
式中Ts--采樣周期，Hz。
變化速率ki的取值應根據給定位置、當前位置以及運行速度的大小確定。
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